产品介绍：

码垛机器人是一种集成了机械、电子和计算机控制技术的自动化设备，主要用于在生产线上自动完成货物的码垛作业。码垛机器人的工作原理主要包括以下几个方面：

感知与定位。通过激光雷达、摄像头、视觉传感器等感知装置，码垛机器人能够感知待码垛物体的位置、尺寸和姿态，并通过定位算法确定准确的堆叠位置。

路径规划与导航。根据目标堆叠位置和环境场景，码垛机器人使用路径规划算法确定合适的路径，避开障碍物并规划好的运动轨迹。

操作执行。码垛机器人通过机械臂、吸盘、滑台等装置，准确地抓取物体并将其堆叠到目标位置，操作过程中需要做出准确的控制动作以保持稳定性和准确性。

堆叠完成与作业平台。当堆叠任务完成后，码垛机器人将摞板货物放置在作业平台或存储区域，以便后续的物流和仓储管理。

产品应用：

码垛机器人的应用主要集中在物流仓储、快速消费品行业和制造业等领域，能够大幅提高堆叠操作的速度、准确度和一致性，减少人为错误和劳动强度，提高生产效率和作业质量。此外，码垛机器人还具备灵活性和可重复性，能够适应不同规格、形状和重量的物体堆叠要求。