采用两轴耦合腕部结构，结构紧凑，运动范围大，体积小，方便调整。
6轴电机安装于小臂内部，不需要6轴传动轴，结构紧凑，传动平稳。
刚性好，在ji限负载与臂展时运行平稳。
产品特点：
1、采用两轴耦合腕部结构，结构紧凑，运动范围大，体积小，方便调整。
2、6轴电机安装于小臂内部，不需要6轴传动轴，结构紧凑，传动平稳。
3、刚性好，在ji限负载与臂展时运行平稳。
技术参数：
