功能特点：

· 臂展3.2米，刚性高，负载能力强，运行更平稳。

· 采用中空手臂结构与内置手腕电缆，无需考虑外部缠绕方式导致与邻机器人或周边设备相互产生的干涉。

· 手臂电机内置，外观简洁，适于狭小空间作业，运动更灵活。

· 根据用户使用场景，提供多种可选配置，可用于点焊、搬运、打磨，组装等生产线。

· 本体电缆采用柔性机器人专用电缆。

· 内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。

· 本体提供ID12双回路气管与26芯IO，满足焊接、搬运的需求。

· 采用高速、高过载能力伺服电机、高精度RV减速机与zui新防振控制策略等，缩短节距操作时间，大幅缩短周期时间。

· 整机安装占地面积少，可实现高密集度的安装布线，多台协作工作。

· 机器人结构简洁，操作界面友好，易于维护保养，易操作。

本体技术指标：