设备介绍：

立柱直臂码垛机是 直角坐标机器人 的一种，采用直臂式结构，通过同步带驱动导轨在Y轴方向移动，实现抓取和放置动作。其核心优势在于结构简单、定位精度高、重复定位准确，且刚性好，能承受较大负载，适合固定位置的重型码垛作业。 ‌

结构特点：

直臂式结构由直线臂和同步带导轨组成，机械臂沿立柱垂直方向滑动，可调节不同高度位置的抓放动作。抓手可根据物料特性选择真空吸盘或机械夹持等类型。 ‌

工作原理：

物料通过输送带进入码垛区域后，机械臂下降至物料上方，通过伺服电机控制夹具夹取物料并提升至安全位置。随后水平移动至目标垛位，按预设垛型规律完成码放动作。传感器实时监测物料位置和状态，确保准确码垛。 ‌

应用场景：

适用于水泥、化肥、粮食等规则袋装物料的自动堆码，每小时可处理1200箱。其稳定性强，适合连续高强度作业，但灵活性较拐臂式略低，无法应对复杂运动场景。